jueves, 11 de septiembre de 2014

La

robótica 

Monografias.com
A través del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar 

sus procesos productivos, es por eso que a partir de la segunda mitad del siglo XX se 

desarrolla tecnología que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como robots 

e inteligencia artificial. Esto nos permite ingresar al mundo de la automatización, es decir un 

robot, o algo que tenga que ver con la robótica.

La noción de robótica atiende una idea de estructura mecánica universal capaz de adaptarse 

como el hombre, a muy diversos tipos de acciones.

La robótica, en sentido general abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversas 

cualidades físicas y funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus 
características operativas y al campo de aplicación para el que está diseñado.

La robótica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la 

microinformática, así como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas y 

la inteligencia artificial.

La robótica es un tema de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo 

que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene con respecto a la electrónica; 

sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las 

aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.


Uno de los tópicos en el debate actual sobre la ciencia y la tecnología consiste en determinar que tanto han servido para configurara las sociedades modernas y trasformar a las tradicionales. Los progresos científicos como también tecnológicos han modificado radicalmente la relación del hombre con la naturaleza y la interacciónentre los seres vivos. Hoy en día la ciencia y la tecnología calan los niveles más altos en la sociedad actual.
La ciencia y la tecnología no se pueden estudiar fuera del contexto social en el que semanifiestan. Entre la ciencia y la tecnología existe un claro estado de simbiosis; en otras palabras, conviven en beneficio mutuo. Aunque el efecto de ambas actuando conjuntamente es infinitamentesuperior a la suma de los efectos de cada una actuando por separado.
Y, sin embargo, ante estos progresos que no podían ni siquiera imaginar los utopistas del pasado, empiezan a surgir preguntas cadavez más serias sobre el papel que cumple la ciencia y la tecnología en nuestra sociedad.
Podríamos resumir esta idea en la siguiente frase:
"El siglo XVII fue de las matemáticas, el siglo XVIII el delas ciencias físicas, el siglo XIX el de la biología y nuestro siglo XX es el siglo del cambio".


La robótica como hoy en día la conocemos, tiene su origen hace cientos de años atrás, en 

aquel tiempo los robots eran conocidos como autómatas, y la robótica no era reconocida como 
ciencia, la palabra robot viene de una programación. Una imitación de actividades que el ser

 humano pueda hacer o que aún desconoce. La palabra robot viene de "robota", esta significa 

labor del ser humano.

Los robots llevan más de 40 años de estar en los procesos industriales del ser humano ; los 

robots verdaderos se dieron a conocer a finales de los años 50 y principio de los 60; esto 

gracias a un nuevo desarrollo de la tecnología, es decir la invención de 

los transistores y circuitos integrados, los primeros robots industriales salen a la luz pública 

conocidos con el nombre de Unimates los cuales fueron diseñados por Gorge Devol y Joe 

Engelverger , este último creó el UNIMATION y fue el primero en mercadear 

estas máquinas, con el cual se ganó el título de "Padre de la robótica"



la robotica esta tan adelantada a nuestros tiempos que ya no somo humanos por que hoy en dia solo se basan las maquinas en la medicina  biologia fisica etc en otro contexto en un futuro no mayor a 100 años las maquinas seran parte de la cotidianidad como en la imagen anterior  la tecnologia y la robotica esta siendo como tan perfecta que ya hay prototipos que se asemejan a nosotros. lo unico que es irrebersible o casi imposible es la capasidad de razonar y de querer por que los sentimientos jamas se encontraran en un robot.

SISTEMA DE EXTRACCIÓN DE AGUA EN POZOS PROFUNDOS


Desde las profundidades de la tierra

La extracción de agua potable de pozos profundos debe realizarse con moderación. Hay que garantizar que no se extraiga más agua que la necesaria. Generalmente el agua subterránea pura no tiene sustancias tóxicas ni agentes patógenos y por tanto es muy adecuada como agua potable. Por eso los sensores de medición de nivel empleados en los pozos profundos tienen que estar hechos de materiales que no contaminen las aguas subterráneas. Además, el dispositivo de medición tiene que ser fiable, sin mantenimiento y suministrar resultados de medición seguros.
El agua para consumo humano proviene de dos fuentes. Fuentes de agua sobre la tierra que son los arroyos y manantiales y embalses modernos para recoger agua de lluvia. Sin embargo, mucha del agua encuentra su camino por debajo de la tierra, el agua subterránea, es valiosa cuando el agua en la superficie es escasa. La manera tradicional de extraer el agua subterránea era cavando un pozo, pero los métodos modernos de excavación o extracción de agua subterránea han cambiado eso.
Generalidades sobre las aguas subterráneas:
Las aguas subterráneas son producto de la infiltración de aguas
superficiales que atraviesan la franja capilar del suelo y se almacenan
en formaciones geológicas denominadas acuíferos, de los cuales se
extrae agua mediante la perforación de pozos profundos, generalmente
excavados de forma manual y de manantiales que son exposiciones
naturales de las aguas subterráneas.

Torre de perforación
La torre de perforación es el sostén de la obra, por lo que requieren
materiales resistentes y livianos para su transporte. Se han descrito al
menos dos tipos de torres: de 2 y 3 cuerpos.
Torre de tres cuerpos: formada por una sola columna triangular, de tres
varillas unidas por ángulos y dividida en tres cuerpos para facilitar el
transporte. Es ideal para zonas de difícil acceso, para perforaciones en

terreno areno – arcilloso y en ocasiones en terrenos con conglomerados.





QUIEN SE LLEVO MI QUESO

Esta narración trata de un laberinto, en el que viven dos ratones y dos liliputienses.
Para sobrevivir tiene que encontrar el queso que está por todo el laberinto.
Un día, llegan al depósito que está repleto de queso y abusan de él hasta que un día se acaba.
respecto a este cambio, los ratones, astutos, vuelven a buscar queso por todo el laberinto, mientras que los liliputienses están a la espera de que aparezca queso nuevo, porque no aceptan el cambio. Con el tiempo, se van debilitando y aunque Hem no quiere irse, Haw lleva un tiempo pensando en cambiar y así lo hace. Sale en busca de un nuevo depósito repleto de queso.
A lo largo de toda la narración, Haw, va escribiendo frases que él ha pensado por todas las paredes del laberinto.
Mientras, los ratones ya han encontado otro depósito lleno que, con el tiempo también encuentra Haw.
Esta historia sirve para pensar como tratar la vida tanto profesional o laboral como social. Aunque en el laberinto (la vida) haya obstáculos, no hay que ser como Hem que espera que, la situación, se arregle por sí sola, sino que hay que adaptarse al cambio y buscar soluciones.

En mi opinión este libro principalmente nos da a conocer que una persona es la que tiene que estar en busca del éxito, no por el simple hecho de haberlo tenido en un corto tiempo o largo tiempo, significa que lo tendremos siempre o que llegara solo, el éxito no es un lugar ni una cualidad, es una forma de demostrar que somos buenos o destacamos en algún lugar,actividad, trabajo o cualquier otro lado.
Una de las más importantes enseñanzas si no es que la primordial que nos deja este libro es acerca de estar preparados para los distintos cambios que podemos tener a lo largo de toda la vida, el cambio es un hecho y para esto debemos de estar siempre preparados y si podemos estar alertas es mucho mejor, ya que vamos a evitar sentirnos abrumados o con miedo aque esto suceda, si estamos conscientes de esto podremos verlo como solo una etapa más de la vida; en cambio si no aceptamos el cambio y nos negamos rotundamente a ello nos podría llegar a pasar lo que le pasó a Kif, uno de los personajes de éste cuento, lo que hizo él es negarse a aceptar el cambio y a ver hacia adelante sin importar el pasado, no quiso cambiar de actitud por miedo a lo que más adelante pudiera venir y porque estaba aferrado a que su viejo queso aparecería en algún momento; de la misma forma nos puede pasar a nosotros en algún momento de nuestra vida, ya que muchas veces nos aferramos a ese queso viejo y no queremos aceptar ese cambio, y no nos damos cuenta que quizá tenemos frente a nosotros muchos quesos nuevos que disfrutar y que podrían ser mucho mejores que ese que ya no existe.
 Mientras los dos ratones aunque menos listos y con cerebros más simples les va mejor al enfrentarse al cambio ya que se lo toman de una forma sencilla al estar atentos a las pequeñas alteraciones que van sucediendo a su alrededor, los liliputienses dotados con un cerebro más complejo y emociones humanas no se adaptan tan fácil a la nueva situación cuando notan que el “queso” al que se habían apegado y que les proporcionaban todas las comodidades deseadas había desaparecido.
CRATIVE COMONS


ESTE VÍDEO NOS MUESTRA COMO IDENTIFICAR EL DERECHO DE UN AUTOR CUANDO VAMOS A COPIAR E ESCOGER ALGO QUE QUEREMOS PUBLICAR EN LA RED.
 
 
 
 

lunes, 11 de agosto de 2014

FORMATOS DE AUDIO, VÍDEO, E IMÁGENES


FORMATOS DE AUDIO
















Formato WAV
  • El formato WAV (WaveForm Audio File) es un archivo que desarrolló originalmente Microsoft para guardar audio. Los archivos tienen extensión *.wav

  • Es ideal para guardar audios originales a partir de los cuales se puede comprimir y guardar en distintos tamaños de muestreo para publicar en la web.

  • Es un formato de excelente calidad de audio

  • Sin embargo produce archivos de un peso enorme. Una canción extraída de un CD (16 bytes, 44100 Hz y estéreo) puede ocupar entre 20 y 30 Mb.

  • Compresión: Los archivos WAV se pueden guardar con distintos tipos de compresión. Las más utilizadas son la compresión PCM y la compresión ADPCM. No obstante incluso definiendo un sistema de compresión, con un audio de cierta duración se genera un archivo excesivamente pesado.

  • El formato WAV se suele utilizar para fragmentos muy cortos (no superiores a 3-4 segundos), normalmente en calidad mono y con una compresión Microsoft ADPCM 4 bits.












Formato MP3
  • El formato MP3 (MPEG 1 Layer 3) fue creado por el Instituto Fraunhofer y por su extraordinario grado de compresión y alta calidad está prácticamente monopolizando el mundo del audio digital.

  • Es ideal para publicar audios en la web. Se puede escuchar desde la mayoría de reproductores.

  • La transformación de WAV a MP3 o la publicación directa de una grabación en formato MP3 es un proceso fácil y al alcance de los principales editores de audio.

  • Tiene un enorme nivel de compresión respecto al WAV. En igualdad del resto de condiciones reduciría el tamaño del archivo de un fragmento musical con un factor entre 1/10 y 1/12.

  • Presentan una mínima pérdida de calidad.













Formato MIDI
  • El formato MIDI (Musical Instrument Digital Interface = Interface Digital para Instrumentos Digitales) en realidad no resulta de un proceso de digitalización de un sonido analógico. Un archivo de extensión *.mid almacena secuencias de dispositivos MIDI (sintetizadores) donde se recoge qué instrumento interviene, en qué forma lo hace y cuándo.

  • Este formato es interpretado por los principales reproductores del mercado: Windows Media Player, QuickTime, etc.
  • Los archivos MIDI se pueden editar y manipular mediante programas especiales y distintos de los empleados para editar formatos WAV, MP3, etc. El manejo de estos programas suele conllevar ciertos conocimientos musicales

  • Los archivos MIDI permiten audios de cierta duración con un reducido peso. Esto es debido a que no guardan el sonido sino la información o partitura necesaria para que el ordenador la componga y reproduzca a través de la tarjeta de sonido.

  • Se suelen utilizar en sonidos de fondo de páginas HTML o para escuchar composiciones musicales de carácter instrumental.

  • El formato MIDI no permite la riqueza de matices sonoros que otros formatos ni la grabación a partir de eventos sonoros analógicos.





















AVI (Audio Video Interleaved = Audio y Video Intercalado)
·         Es el formato estándar para almacenar video digital.
·         Cuando se captura video desde una cámara digital al ordenador, se suele almacenar en este formato con el códec DV (Digital Video).

·         El archivo AVI puede contener video con una calidad excelente. Sin embargo el peso del archivo resulta siempre muy elevado.

·         Admite distintos códecs de compresión como CinePak, Intel Indeo 5, DV, etc. Los códecs con más capacidad de compresión y una calidad aceptable son DivX y XviD.

·         El formato AVI puede ser visualizado con la mayoría de reproductores: Windows Media, QuickTime, etc. siempre y cuando se encuentren instalados en el equipo los adecuados códecs para cada tipo de reproductor.

·         Es ideal para guardar videos originales que han sido capturados de la cámara digital (codificados con DV).

·         Los códecs CinePak, Intel Indeo, DV, etc. no ofrecen una gran compresión. Los códecs DivX y XviD por el contrario consiguen una óptima compresión aunque se suelen destinar sobre todo a la codificación de películas de larga duración.










MPEG (Moving Pictures Expert Group = Grupo de Expertos de Películas)
  • Es un formato estándar para la compresión de video digital.

  • Son archivos de extensión *.MPG ó *.MPEG.

  • Admite distintos tipos de códecs de compresión: MPEG-1 (calidad CD), MPEG-2 (calidad DVD), MPEG-3 (orientado al audio MP3) y MPEG-4 (más orientado a la web).

  • Se reproducen con Windows Media Player y QuickTime.





  • Es el formato de video y audio desarrollado por Apple.

  • Utiliza un códec propio que evoluciona en versiones con bastante rapidez.

  • Este tipo de archivos también pueden tener extensión *.QT

  • Se recomienda utilizar el reproductor de QuickTime. Existe una versión gratuita del mismo que se puede descargar de Internet.

  • Es ideal para publicar videos en Internet por su razonable calidad/peso.

  • Admite streaming.






  • Ha sido desarrollado recientemente por Microsoft.

·         Utiliza el códec MPEG-4 para la compresión de video.
  • También puede tener extensión *.ASF

  • Sólo se puede visualizar con una versión actualizada de Windows Media 7 o superior. Esta aplicación viene integrada dentro de Windows.

  • Es ideal para publicar videos en Internet por razonable calidad/peso.

  • Admite streaming.











  • Es la propuesta de Real Networks para archivos de video.

  • Utiliza un códec propio para comprimir el audio.

  • Este tipo de archivos tiene extensión *.RM y *.RAM.

  • Se visualiza con un reproductor específico: Real Player. Existe una versión gratuita del mismo que se puede descargar de Internet.

  • Se puede utilizar para publicar videos en Internet por su aceptable calidad/peso.

  • Admite streaming.
  •  











  • Es un formato que utiliza el reproductor Adobe Flash para visualizar vídeo en Internet.

  • Utiliza el códec Sorenson Spark y el códec On2 VP6. Ambos permiten una alta calidad visual con bitrates reducidos.


  • Son archivos de extensión *.FLV.

  • Se pueden reproducir desde distintos reproductores locales: MPlayer, VLC media player, Riva, Xine, etc.
  • Opción recomendada para la web por su accesibilidad. Al visualizarse a través del reproductor de Flash es accesible desde la mayoría de los sistemas operativos y navegadores web.

  • Los repositorios de vídeo más conocidos en Internet utilizan este formato para la difusión de vídeos: YouTube, Google Video, iFilm, etc.

                               
  • Permite configurar distintos parámetros del vídeo para conseguir una aceptable calidad/peso.               

  • Admite streaming.                        













BMP (Bitmap = Mapa de bits)
  • Ha sido muy utilizado porque fue desarrollado para aplicaciones Windows.

  • La imagen se forma mediante una parrilla de píxeles.

  • El formato BMP no sufre pérdidas de calidad y por tanto resulta adecuado para guardar imágenes que se desean manipular posteriormente.

  • Ventaja: Guarda gran cantidad de información de la imagen.

  • Inconveniente: El archivo tiene un tamaño muy grande.




GIF (Graphics Interchange Format = Formato de Intercambio Gráfico)
  • Ha sido diseñado específicamente para comprimir imágenes digitales.

  • Reduce la paleta de colores a 256 colores como máximo (profundidad de color de 8 bits).

  • Admite gamas de menor número de colores y esto permite optimizar el tamaño del archivo que contiene la imagen.

  • Ventaja: Es un formato idóneo para publicar dibujos en la web.

  • Inconveniente: No es recomendable para fotografías de cierta calidad ni originales ya que el color real o verdadero utiliza una paleta de más de 256 colores.









JPG-JPEG (Joint Photographic Experts Group = Grupo de Expertos Fotográficos Unidos)
  • A diferencia del formato GIF, admite una paleta de hasta 16 millones de colores.

  • Es el formato más común junto con el GIF para publicar imágenes en la web.

  • La compresión JPEG puede suponer cierta pérdida de calidad en la imagen. En la mayoría de los casos esta pérdida se puede asumir porque permite reducir el tamaño del archivo y su visualización es aceptable. Es recomendable utilizar una calidad del 60-90 % del original.

  • Cada vez que se modifica y guarda un archivo JPEG, se puede perder algo de su calidad si se define cierto factor de compresión.

  • Las cámaras digitales suelen almacenar directamente las imágenes en formato JPEG con máxima calidad y sin compresión.

  • Ventaja: Es ideal para publicar fotografías en la web siempre y cuando se configuren adecuadamente dimensiones y compresión.

  • Inconveniente: Si se define un factor de compresión se pierde calidad. Por este motivo no es recomendable para archivar originales.











TIF-TIFF (Tagged Image File Format = Formato de Archivo de Imagen Etiquetada)
  • Almacena imágenes de una calidad excelente.

  • Utiliza cualquier profundidad de color de 1 a 32 bits.

  • Es el formato ideal para editar o imprimir una imagen.

  • Ventaja: Es ideal para archivar archivos originales.

  • Inconveniente: Produce archivos muy grandes.










PNG (Portable Network Graphic = Gráfico portable para la red)
  • Es un formato de reciente difusión alternativo al GIF.

  • Tiene una tasa de compresión superior al formato GIF (+10%)

  • Admite la posibilidad de emplear un número de colores superior a los 256 que impone el GIF.
  • Debido a su reciente aparición sólo es soportado en navegadores modernos como IE 4 o superior.







FORMATOS DE VIDEO




FORMATOS DE IMÁGENES




Descripción: Formatos de imagen